گیربکس های خورشیدی (سیاره ای) سری NEWSTART AD series

توضیحات

فروش و ارائه گیربکس های خورشیدی با لقی کم (Helicall low backlash gearboxes)

(کاتالوگ ها و مشخصات مربوط به این کالا در بخش اطلاعات بیشتر، قابل دسترسی می باشند)

گزیده ای بر گیربکس های خورشیدی یا سیاره ای با دقت بالا (جهت سروموتور)

از آنجایی که استفاده از موتور سرو (و یا استپ موتور) جهت کارهای دقیق و همچنین کاهش و به صفر رساندن تلرانس خطای حرکتی می باشد، گیربکس های خورشیدی با لقی کم برای استفاده در این سیستم ها که در انواع مختلف از نظر نوع طراحی دنده، از نظر جهت انتقال نیرو ( شفت مستقیم و نود درجه) و همچنین در نسبت های تبدیل مختلف (Ratio)، تولید و ارائه می گردند.

از محاسن و مزایای کلی استفاده از گیربکس های خورشیدی در سیستم های سرو (یا استپر) می توان به:

کاهش سرعت و طبعا افزایش گشتاور خروجی
عدم نیاز به استفاده از موتورهای خیلی بزرگ در کارهای سنگین
کاهش هزینه و قیمت تمام شده سرو و گیربکس (نسبت به سرو با توان بالاتر)
کاهش حجم و فضای مورد نیاز سرو و گیربکس (به جای انتخاب سرو با توان بالاتر)
امکان تغییر جهت انتقال نیرو در یک فضای کم (گیربکس های خورشیدی نود درجه)

اشاره نمود.

ساختار گیربکس های خورشیدی به طور خلاصه تشکیل شده است:

از یک دنده ورودی یا اصطلاحا دنده خورشید (SUN gear)
چند دنده حول دنده خورشیدی که اصطلاحا به آن ها دنده های سیاره ای (Planetary Gears)
و یک رینگ که از داخل دنده دار می باشد و به صورت ثابت بر روی بدنه گیربکس اتصال دارد

که در نهایت دنده های سیاره‌ای بواسطه یک قطعه به شفت خروجی متصل شده اند که هنگام گردش شفت خروجی را می گردانند. (مکانیزم گیربکس خورشیدی یک طبقه)

می توان گفت که به همین دلیل است که در نام گذاری به این گیربکس ها، هم گیربکس خورشیدی و هم گیربکس سیاره ای گفته می شود.(البته در زبان صنعتی بین الملل به گیربکس سیاره ای (Planetary gearboxes) و در صنعت ایران به گیربکس خورشیدی مرسوم تر می باشد)

نوع دنده ها در گیربکس خورشیدی به دو صورت، دنده صاف (Spur) و یا دنده مورب (Helical) طراحی و شاخته می شوند ،که هر کدام نسبت به یکدیگر دارای مزایایی می باشند.

به طور خیلی خلاصه می توان گفت:

گیربکسهای با دنده مورب یا هلیکال دارای دقت بالا(لقی کم) تحمل گشتاور بالا و صدای کمتر در حین کار و قیمت بالاتر نسبت به دنده اسپار.

گیربکسهای با دنده صاف و یا اسپار گرچه دارای دقت بالا (لقی کم)، تحمل گشتاور بالا می باشند اما نه به مانند دنده مورب و همچنین اما بدلیل تکنولوژی ساده تر و هزینه کمتر جهت تولید، قیمت مناسبی دارند و به همین خاطر در بیشتر مواقع که دقت خیلی خیلی بالایی نیاز نیست از این نوع گیربکس ها استفاده می شود. (البته می توان گفت بیشتر نیاز صنعت و ماشین آلات با گیربکس های خورشیدی دنده صاف (Spur) مرتفع می گردد)

در کل گیربکس های خورشیدی چه از نوع دنده اسپار و یا دنده مورب باشند نسبت گیربکس های معمولی دارای:

دقت بالاتر
تحمل گشتاور مناسب نسبت به سایز
صدای کم
حجم کوچک نسبت به توان
و راندمان بالا می باشند.

البته در این حین جنس مواد مورد استفاده در ساخت گیربکس و مقدار تعیین شده ی مجاز ورودی مناسب با نسبت انتخابی، کیفیت بلبرینگ ها و کاسه نمدها و همچنین از همه مهم تر، انتخاب و تعیین تعداد چرخ دنده ها در نسبت های مختلف توسط سازنده گیربکس، جهت تحمل گشتاور، نیرو های شعاعی و محوری و همچنین عمر مفید بیشتر گیربکس بسیار حائز اهمیت می باشد.

اهمیت دقت در گیربکس های خورشیدی مخصوص سرو

ازآنجایی که دقت و یا مقدار لقی در این گیربکس ها مهم می باشد، به همین جهت مقدار دقت در گیربکس های خورشیدی مخصوص سرو را با نام لقی دنده یا Backlash که بر مبنای واحد arc/min ویا arc/sec می باشد، تعریف می شود که به طور ساده، از محاسبه فاصله بین دنده های درگیر در یک گیربکس بدست می آید و نشان دهنده مقدار خلاصی و یا لقی بین دنده ها می باشد و هر چقدر مقدار این عدد پائین تر(کوچکتر) باشد نشانده آن است که گیربکس دارای لقی کمترو به معنای دیگر دارای دقت بالاتر می باشد.

تصور اشتباهی وجود دارد مبنی بر اینکه، لقی یا backlash بین دنده های گیربکس های خورشیدی مخصوص سرو، صفر می باشد. باید گفت: تمامی گیربکس هایی که جهت سرو (استپر) و حرکت های دقیق ساخته می شوند دارای لقی و یا بکلش می باشند (حتی برترین مدل ها توسط برترین سازند گان)، که معمولا بر مبنای واحد arc/min (کمان بر دقیقه) تعریف و مشخص می شوند (البته برای کارهای بسیار خاص با دقت arc/sec (کمان بر ثانیه)،نیز تولید می شود). در کل باید گفت انواع مختلفی از این گیربکس ها با لقی ها و دقت های مختلف، طراحی و تولید می شوند که بسته به دقت مورد نیاز و همچنین توجیه پذیر بودن از نظر قیمت، انتخاب و مورد استفاده قرار می گیرند. زیرا هر چه گیربکس با دقت بالاتر و یا لقی کمتر طراحی شود، مراحل تولید پیچیده تر و در نتیجه قیمت بالاتری دارد.

همچنین از آنجایی که مقدار لقی از نظر مصرف کننده در انتخاب گیربکس موثر است، ولی باید در نظر داشت که صحت مقدار درج شده لقی بر روی گیربکس مبنی بر اعتماد به شرکت تولید کننده و ارائه دهنده محصول است و جهت اطمینان از این ماجرا نیاز به ابزارهای آزمایشگاهی دقیق می باشد و هرگز نمی شود از آزمایش ظاهری گیربکس (یعنی: چرخاندن ورودی گیربکس و نگه داشتن خروجی گیربکس جهت تشخیص مقدار لقی و یا فاصله دنده ها) به این نتیجه دست یافت.

گیربکس خورشیدی با دنده هلیکال (مورب):

AD series HIGH PRECISION PLANETARY Gearboxes

کاربرد تکنولوژیهای مدرن درساخت (دنده مورب) جهت دقت بسیار بالا، صدای کم و راندمان بالا.
ساختار فشرده و کم حجم در یک بدنۀ استوانه ای شکل وطریقۀ نصب ساده به سروُموتور.
استفاده از مواد اولیه با کیفیت بالا و دارای عایق حفاظتی بالا مناسب برای محیط های صنعتی.
تحمل گشتاور و نیروی شعاعی و محوری بالا حتی در سایزهای کوچک.

این گیربکس ها از نظر طراحی کلی و همچنین ظاهر گیربکس، مانند گیربکس خورشیدی (دنده اسپار) می باشند با این تفاوت که دنده های آنها به صورت مورب طراحی و ساخته و سنگ زنی می شود، و به همین جهت فاصله بین دنده ها بسیار کم می باشد که باعث دقت بسیار بالا، راندمان بالا و همچنین انتقال بهتر نیرو در این گیربکس ها می شود. بدلیل پروسه تولید پیچیده تر، این گیربکس ها از نظر قیمت نسبت به گیربکس های خورشیدی گرانتر می باشند.

از انجایی که خروجی این مدل گیربکس ها به جهت استحکام بالاتر و انتقال بهتر نیرو و دقت، دارای شفت خروجی نمی باشد، جهت اتصال به بخش محرک ماشین، از طریق جا پیچ های سطح مسطح حول هالو شفت خروجی و همچنین جهت اتصال به بخش ثابت (بدنه ماشین) از طریق سوراخ های روی سطح فلنچ خروجی متصل به بدنه گیربکس، امکان پذیر است.

در ساخت دستگاه هایی که دقت و گشتاور بسیار بالا نیاز است مانند:

صفحه های گران جهت سوراخ کاری
میزهای گردان سری کاری قطعات
ماشین آلات تراش قطعه
ماشین آلات صنعت طلا سازی
ماشین آلات صحافی و چاپ
عملیات تزریق در فضا (محفظه) های بسیار باریک در صنایع پزشکی
اکچوئتورهایی که مقدار دقت طول حرکت و یا مقدار چرخش دریچه بسیار اهمیت دارد
و …

از این نوع گیربکس ها استفاده می شود.

مشخصات فنی گیربکس های خورشیدی دنده مورب (Helical) نیواستارت سری AD series

سرعت ورودی مجاز: 2000 or 3000 rpm (بسته به سایز انتخابی)
حداکتر سرعت ورودی (لحظه ای): 4000 or 6000 rpm (بسته به سایز انتخابی)
بازه حرارتی عملکرد: -15^C ~ +40^ C (بدون یخ زدگی)
حداکثر گشتاور خروجی (Max. output torque (Nm)): دو برابر گشتاور نامی
حداکثر گشتاور ناگهانی (Sudden stop torque (Nm)): سه برابر گشتاور نامی
راندمان (Efficiency of full load (%)):97% (یک طبقه) ، 94% (دو طبقه)
لقی (مدل استاندارد-یک طبقه) (Standard backlash (arc min)): کمتر از 3 (<3 arc/min)
لقی (مدل استاندارد-دو طبقه) (Standard backlash (arc min)): کمتر از 5 (<5 arc/min)
نوع نصب: امکان نصب گیربکس در جهت وحالت های مختلف افقی و عمودی
طریقه نصب: سوراخ های تعبیه شده بر روی حول فلنچ خروجی گیربکس