استپر موتورها یا موتورهای پله ای CY (manufactured for Af)

توضیحات

فروش و ارائه استپر موتور و درایو Stepper motor

(کاتالوگ ها و مشخصات مربوط به این کالا در بخش اطلاعات بیشتر، قابل دسترسی می باشند)

گزیده ای بر استپرموتورها یا موتورهای پله ای

همانطور که از اسم مشخص است، موتورهایی هستند که به صورت پله به پله یا استپ بای استپ حرکت می کنند، استاتور این موتورها به صورت دوفاز ، سه فاز و پنج فاز طراحی می شوند. که هرچه مقدار فاز بیشتر باشد دقت موتور بالاتر و یا به عبارتی مقدار زاویه گام یا استپ آنجل (step angel) کمترتر و دقیق تر است.
روتور این موتورها به صورت یک آهنربای دائم (که دارای دندانه و شیار متعدد می باشد) طراحی شده است و البته در طراحی های گذشته استپرموتورها، روتور به صورت رلوکتانس متغیر طراحی می شد و امروزه اکثر استپرموتورها به صورت هیبرید یا ترکیبی (Hybrid stepper motor)، طراحی و ساخته می شوند که در اصل ترکیبی از روتور آهنربای دائم و روتور رلوکتانس متغیر می باشند.

زاویه گام در استپرموتور های دوفاز1.8درجه، سه فاز 1.2 درجه و پنج فاز 0.72 درجه می باشد.

استپرموتورهای دوفاز 2-Phase steper motors

موتور های پله ای دو فاز از کاربردی ترین نوع استپر موتورها می باشند که دارای تنوع رنج گسترده از نظر گشتاور خروجی ، ابعاد و اندازه و سایز شفت، برای استفاده در ماشین آلات مختلف می باشند .

ازمهمترین مزایای استپرموتورهای CY (که به درخواست سفارش دهنده، سفارشی سازی شده)، می توان به:

• کاربرد تکنولوژیهای مدرن درطراحی روتور(آهنربای دائم ورولوکتانس متغیر) جهت دقت بالا و راندمان بالا
• ساختار فشرده و کم حجم و استفاده از مواد اولیه با کیفیت و مناسب برای محیط های صنعتی
• تحمل گشتاور و نیروی شعاعی و محوری بالا حتی در سایزهای کوچک
• سیم بندی موتور به صورت هشت سیم (8leads) جهت اتصال با انواع درایوها به صورت سری و موازی و همچنین استفاده موتور در حالت های سرعتی و گشتاوری

اشاره نمود.

كاربرد عمده موتورهای استپر، در دستگاه هایی که:

نیاز به دقت در حركت و توقف، در كاربردهايي كه در آنها نياز است تا هنگام توقف دقت خوب با استواری rigidity زياد وجود داشته باشد، این موتورها گزینه مناسبی می باشند. مانند:

1. دستگاههاي تراش يا فرز  CNC (بصورت حلقه باز  open-loop)
2. دستگاههاي برش يا حكاكي ليزر(laser cutting and engraving)
3. دستگاههای برش فوم و یونولیت

حركت چپگرد و راستگرد (قطع و وصل بدفعات زياد)، در دستگاه هايي كه تعداد استارت – استاپ موتور آن در يك سيكل كاري نسبتا زياد است مانند:

1. انواع فيدرهاي پانچ و پرس سبك همانند پانچ ورق آلمينيوم مخصوص درب ليوان
2. فيدر ليبل در انواع ماشينهاي ليبل زن
3. فيدر رول پرينترهاي حرارتي يا كاربني
4. چرخاندن تيوب و تنظيم نقطه مارك در انواع ماشينهاي پركن تيوب در صنايع آرايشي – بهداشتي و غذايي
5. دستگاه چاپ طلاكوب و تذهیب (hot stamping or gilding machine)  جهت كشش رول مربوطه

حركت در سرعتهاي خيلي پايين، از آنجایی که استپرموتورها در سرعتهاي پائین گشتاور بيشتري دارند لذا در كاربردهايي كه گشتاور زياد در دور كم به همراه ثبات حركت و عدم نوسان دور نياز باشند، استپرموتورها گزینه خوبی می باشند، مانند:

1. محورهاي ماشينهاي برش ورق
2. سی.ان.سی هوا-گاز
3. برش پلاسما
4. برش فوم

همچنین در انواع پرينتر سه بعدي (3D-printer)، تماما از استپر موتورهاي كوچك با سرعت خيلي پايين استفاده ميكنند.

مشخصات فنی موتورهای پله ای دوفاز سری CY (manufacture for Af)

• سایز موتور: NEMA 11, 17, 23, 24, 34 ,42 ( 28,42,57,60,86,110 mm )
• مقدار درجه: (step angle): 1.8^
• رنج گشتاور خروجی: 0.6 ~ 12.5 N.m ( 6Kg.cm ~ 125Kg.cm)
• طریقه نصب: امکان نصب در جهت وحالت های مختلف افقی و عمودی، ازطریق فلنچ مسطح حول شفت خروجی موتور.
• تعداد سیم: استپر موتور 8 سیم (در سایزهای57 تا 86)
• دقت درجه: (step angle accurarcy): 5%(-/+) full step , No load
• دقت پایداری: (resistance accuracy): 10%(-/+)
• دقت ضریب القا: (inductance accuracy): 20%(-/+)
• حد دما: (temperature rise): 80^oC Max. (rated current, 2Phase on)
• بازه دمای محیطی: (ambient temperature): -20^oC ~ +50^oC
• عایق حفاظتی: (insulation resistance): 100M d min.,500VDC
• Dielectric Strength :500VAC for one minute
• Shaft radial play (شعاعی): 0.02Max. (450 g-load)
• Shaft axial play (محوری): 0.08Max. (450 g-load)
• Max. radial force (20 mm from the flange) (شعاعی): 42: 28N, 57&60: 75N, 86: 220N
• Max. axial force*N (محوری): 42: 10N, 57&60: 15N, 86: 60N