گیربکس های خورشیدی (سیاره ای) سری NEWSTART PL series

توضیحات

فروش و ارائه گیربکس های خورشیدی(سیاره ای) با دقت بالا (Planetary low backlash gearboxes)

(کاتالوگ ها و مشخصات مربوط به این کالا در بخش اطلاعات بیشتر، قابل دسترسی می باشند)

گزیده ای بر گیربکس های خورشیدی یا سیاره ای با لقی کم (low backlash) جهت سروموتور

از آنجایی که استفاده از موتور سرو (و یا استپ موتور) جهت کارهای دقیق و همچنین کاهش و به صفر رساندن تلرانس خطای حرکتی می باشد، گیربکس های خورشیدی با لقی کم برای استفاده در این سیستم ها که در انواع مختلف از نظر نوع طراحی دنده، از نظر جهت انتقال نیرو ( شفت مستقیم و نود درجه) و همچنین در نسبت های تبدیل مختلف (Ratio)، تولید و ارائه می گردند.

از محاسن و مزایای کلی استفاده از گیربکس های خورشیدی در سیستم های سرو (یا استپر) می توان به:

1. کاهش سرعت و طبعا افزایش گشتاور خروجی
2. عدم نیاز به استفاده از موتورهای خیلی بزرگ در کارهای سنگین
3. کاهش هزینه و قیمت تمام شده سرو و گیربکس (نسبت به سرو با توان بالاتر)
4. کاهش حجم و فضای مورد نیاز سرو و گیربکس (به جای انتخاب سرو با توان بالاتر)
5. امکان تغییر جهت انتقال نیرو در یک فضای کم (گیربکس های خورشیدی نود درجه)

اشاره نمود.

ساختار گیربکس های خورشیدی به طور خلاصه تشکیل شده است:

1. از یک دنده ورودی یا اصطلاحا دنده خورشید (SUN gear)
2. چند دنده حول دنده خورشیدی که اصطلاحا به آن ها دنده های سیاره ای (Planetary Gears)
3. و یک رینگ که از داخل دنده دار شده و به صورت ثابت بر روی بدنه گیربکس اتصال دارد.

که در نهایت دنده های سیاره‌ای بواسطه یک قطعه به شفت خروجی متصل شده اند که هنگام گردش شفت خروجی را می گردانند. (مکانیزم گیربکس خورشیدی یک طبقه)

می توان گفت که به همین دلیل است که در نام گذاری به این گیربکس ها، هم گیربکس خورشیدی و هم گیربکس سیاره ای گفته می شود.(البته در زبان صنعتی بین الملل به گیربکس سیاره ای (Planetary gearboxes) و در صنعت ایران به گیربکس خورشیدی مرسوم تر می باشد)

نوع دنده ها در گیربکس خورشیدی به دو صورت، دنده صاف یا خطی (Spur)  و یا دنده مورب (Helical) طراحی و تولید می شوند، که هر کدام نسبت به یکدیگر دارای مزایایی می باشند.

به طور خیلی خلاصه می توان گفت:

گیربکسهای با دنده صاف و یا اسپار، دارای دقت بالا (لقی کم)، تحمل گشتاور بالا می باشند اما نه به مانند دنده مورب و همچنین بدلیل تکنولوژی ساده تر و هزینه کمتر جهت تولید، قیمت مناسبی دارند و به همین خاطر در بیشتر مواقع که دقت خیلی خیلی بالایی نیاز نیست از این نوع گیربکس ها استفاده می شود. (البته می توان گفت بیشتر نیاز صنعت و ماشین آلات با گیربکس های خورشیدی دنده صاف (Spur) مرتفع می گردد)

گیربکسهای با دنده مورب یا هلیکال دارای دقت بسیار بالا(لقی کم) تحمل گشتاور بالا و صدای کمتر در حین کار و قیمت بالاتر نسبت به دنده اسپار می باشند.

 در کل گیربکس های خورشیدی چه از نوع دنده اسپار و یا دنده مورب باشند نسبت گیربکس های معمولی دارای:

1. دقت بالاتر
2. تحمل گشتاور مناسب نسبت به سایز
3. صدای کم
4. حجم کوچک نسبت به توان
5. و راندمان بالا می باشند.

البته در این حین جنس مواد مورد استفاده در ساخت گیربکس و مقدار تعیین شده ی مجاز ورودی مناسب با نسبت انتخابی، کیفیت بلبرینگ ها و کاسه نمدها و همچنین از همه مهم تر، انتخاب و تعیین تعداد چرخ دنده ها در نسبت های مختلف توسط سازنده گیربکس، جهت تحمل گشتاور، نیرو های شعاعی و محوری و همچنین عمر مفید بیشتر گیربکس بسیار حائز اهمیت می باشد.

اهمیت دقت در گیربکس های خورشیدی مخصوص سرو

ازآنجایی که دقت و یا مقدار لقی در این گیربکس ها مهم می باشد، به همین جهت مقدار دقت در گیربکس های خورشیدی مخصوص سرو را با نام لقی دنده یا Backlash که بر مبنای واحد arc/min ویا arc/sec می باشد، تعریف می شود که به طور ساده، از محاسبه فاصله بین دنده های درگیر در یک گیربکس بدست می آید و نشان دهنده مقدار خلاصی و یا لقی بین دنده ها می باشد و هر چقدر مقدار این عدد پائین تر(کوچکتر) باشد نشانده آن است که گیربکس دارای لقی کمترو به معنای دیگر دارای دقت بالاتر می باشد.

تصور اشتباهی وجود دارد مبنی بر اینکه، لقی یا backlash بین دنده های گیربکس های خورشیدی مخصوص سرو، صفر می باشد. باید گفت: تمامی گیربکس هایی که جهت سرو (استپر) و حرکت های دقیق ساخته می شوند دارای لقی و یا بکلش می باشند (حتی برترین مدل ها توسط برترین سازند گان)، که معمولا بر مبنای واحد arc/min (کمان بر دقیقه) تعریف و مشخص می شوند (البته برای کارهای بسیار خاص با دقت arc/sec (کمان بر ثانیه)،نیز تولید می شود). در کل باید گفت انواع مختلفی از این گیربکس ها با لقی ها و دقت های مختلف، طراحی و تولید می شوند که بسته به دقت مورد نیاز و همچنین توجیه پذیر بودن از نظر قیمت، انتخاب و مورد استفاده قرار می گیرند. زیرا هر چه گیربکس با دقت بالاتر و یا لقی کمتر طراحی شود، مراحل تولید پیچیده تر و در نتیجه قیمت بالاتری دارد.

همچنین از آنجایی که مقدار لقی از نظر مصرف کننده در انتخاب گیربکس موثر است، ولی باید در نظر داشت که صحت مقدار درج شده لقی بر روی گیربکس مبنی بر اعتماد به شرکت تولید کننده و ارائه دهنده محصول است و جهت اطمینان از این ماجرا نیاز به ابزارهای آزمایشگاهی دقیق می باشد و هرگز نمی شود از آزمایش ظاهری گیربکس (یعنی: چرخاندن ورودی گیربکس و نگه داشتن خروجی گیربکس جهت تشخیص مقدار لقی و یا فاصله دنده ها) به این نتیجه دست یافت.

گیربکس خورشیدی با دنده اسپار (صاف یا خطی):

PL series STANDARD PLANETARY Gearboxes

• کاربرد تکنولوژیهای مدرن درساخت (دنده صاف) جهت دقت بسیار بالا، صدای کم و راندمان بالا.
• ساختار فشرده و کم حجم در یک بدنۀ استوانه ای شکل وطریقۀ نصب ساده به سروُموتور.
• استفاده از مواد اولیه با کیفیت بالا و دارای عایق حفاظتی بالا مناسب برای محیط های صنعتی.
• تحمل گشتاور و نیروی شعاعی و محوری بالا حتی در سایزهای کوچک.

  می توان گفت که این نوع گیربکس، پرکاربردترین نوع گیربکس های مخصوص سروموتور (و استپرموتور) می باشد، طراحی و ساخت دنده های آن به صورت صاف (خطی) یا اصطلاحا دنده اسپار می باشد، چرخ دنده های این گیربکس ها، با دقت بالا تراش و سنگ زنی می شوند تا فاصله بین دنده ها و یا اصطلاحا لقی بین آن ها به حداقل برسد.

در ساخت دستگاه هایی که دقت و گشتاور بالا نیاز است مانند:

• ماشین های سی ان سی چوب جهت حرکت محورها
• ماشین های سی ان سی فلز دروازه ای
• دستگاهای تراش
• برش پلاسما و هوا گاز
• برش واترجت جهت سنگ و شیشه
• ماشین آلات بسته بندی
• ماشین های برش شکلات در صنایع غذایی
• ماشین های برش کاغذ و رول در صنایع چاپ
• ماشین های تولید فوم و ابر
• ماشین آلات نساجی
• صفحه های گران جهت سوراخ کاری
• ماشین آلات صنعت طلا سازی
• ماشین آلات چاپ و لیبل زن
• ماشین آلات بسته بندی و برش در صنایع پزشکی
• اکچوئتورهای خطی و دوار
• ماشین آلات آزمایشگاه و تست سختی سنجی
• و …

از این نوع گیربکس ها استفاده می شود.

مشخصات فنی گیربکس های خورشیدی دنده صاف (Spur) نیواستارت سری PL series

• سرعت ورودی مجاز: 2000 or 3000 rpm (بسته به سایز انتخابی)
• حداکتر سرعت ورودی (لحظه ای): 4000 or 6000 rpm (بسته به سایز انتخابی)
• بازه حرارتی عملکرد: -15^C ~ +40^ C (بدون یخ زدگی)
• حداکثر گشتاور خروجی (Max. output torque (Nm)): دو برابر گشتاور نامی
• حداکثر گشتاور ناگهانی (Sudden stop torque (Nm)): سه برابر گشتاور نامی
• راندمان (Efficiency of full load (%)):97% (یک طبقه) ، 94% (دو طبقه)
• لقی (مدل استاندارد-یک طبقه) (Standard backlash (arc min)): کمتر از 10 (<10 arc/min)
• لقی (مدل استاندارد-دو طبقه) (Standard backlash (arc min)): کمتر از 12 (<12 arc/min)
• نوع نصب: امکان نصب گیربکس در جهت وحالت های مختلف افقی و عمودی
• طریقه نصب: ازطریق سطح مسطح حول شفت خروجی گیربکس