درایور موتورهای پله ای دوفاز سری DV860 (استپردرایو)

توضیحات

فروش و ارائه استپر موتور و درایو Stepper micro control

(کاتالوگ ها و مشخصات مربوط به این کالا در بخش اطلاعات بیشتر، قابل دسترسی می باشند)

گزیده ای کلی بر استپر درایو

درایوهای استپر به طور کلی بر مبنای مقدار و نوع فرمانی که از مستر دریافت می کند، وظیفه کنترل مقدارحرکت، جهت حرکت و جریان استپر موتور را به عهده دارد و به دو صورت اصطلاحا یونی پلار(unipolar) و بی پلار(Bipolar) طراحی می شوند.

درایوهای بی پلار دارای چهار خروجی (A+ , A- , B+ , B-) و یونی پلار دارای شش خروجی (A+ , A- , AC , B+ , B- , BC) جهت اتصال به موتور می باشند. در درایوهای یونی پلار جهت جریان در سیم پیچهای موتور در یک جهت است و فقط عمل قطع و وصل جریان صورت می پذیرد در صورتیکه در درایوهای بی پلار متناسب با توالی مربوطه، جهت جریان در سیم پیچهای موتور عوض (مثبت یا منفی) می شود.

درایوهای استپر دو فاز به دو صورت بی پلار و یونی پلار ساخته میشوند ولی استپردرایو های سه فاز فقط به صورت بی پلار ساخته میشوند و فقط دارای سه خروجی جهت اتصال به استپرموتور سه فاز می باشند.

چگونگی تركيب و تطبیق استپرموتورهاي دوفاز با تعداد سیم های مختلف با درايوهاي دوفاز

• استپر موتورهاي دو فاز چهارسيم :

دو سر سيم از سيم پيچ مربوط به فاز A (A+ , A-) و دو سر سيم از سيم پيچ مربوط به فاز B (B+ , B-) می باشند که به همین جهت فقط با درايوهاي  bipolar   قابل راه اندازي مي باشند .

• استپر موتورهاي دو فاز شش سيم :

سه سر سيم از سيم پيچ مربوط به فاز A( A+ , A- , AC) و سه سر سيم از سيم پيچ مربوط به فاز B(B+ , B- , BC) می باشند، با هر دو نوع درايو   unipolar  و   bipolar  قابل راه اندازی می باشند.

(اگر دو سر وسط استپر موتور شش سیمه (یعنی AC , BC) از داخل موتور به هم اتصال داده شده باشند (توسط کارخانه سازنده)، اصطلاحا به آن موتور دوفاز پنج سیم گفته می شود که مدل نسبتا قدیمی و منسوخ شده می باشد و فقط با درایوهای   unipolar قابل اتصال می باشند.)

• استپر موتورهاي دو فاز هشت سیم :

اصطلاحا سیم پیچ به چهار نیم کلاف تقسیم شده است يعني دو سر سيم از هر نيم كلاف سيم پيچ مربوط به فاز A (C-, C+, A-, A+) و دو سر سيم از هر نيم كلاف سيم پيچ مربوط به فاز B (D-, D+, A-, A+)  می باشند با هر دو نوع درايو   unipolar  و   bipolar  قابل نصب و راه اندازی می باشند و همچنین امکان اتصال سری و موازی در این مدل وجود دارد که مزیت آن امکان کنترل جریان (آمپر مصرفی موتور) و همچنین ایجاد نوع کنترل گشتاوری و یا سرعتی در موتور قابل اجرا می باشد. که در اصل این ها از مزایای استپرموتورهای دوفاز هشت سیم نسبت به مدل دیگر می باشند.

كاربرد استپر  درایوهای دو فاز

• دستگاههاي تراش يا فرز  CNC (بصورت حلقه باز  open-loop)
• دستگاههاي برش يا حكاكي ليزر(laser cutting and engraving)
• دستگاههای برش فوم و یونولیت
• دستگاه های بسته بندی packing
• انواع فيدرهاي پانچ و پرس سبك همانند پانچ ورق آلمينيوم مخصوص درب ليوان
• فيدر ليبل در انواع ماشينهاي ليبل زن
• فيدر رول پرينترهاي حرارتي يا كاربني
• چرخاندن تيوب و تنظيم نقطه مارك در انواع ماشينهاي پركن تيوب در صنايع آرايشي –  بهداشتي و غذايي
• دستگاه چاپ طلاكوب و تذهیب (hot stamping or gilding machine)  جهت كشش رول مربوطه
• محورهاي ماشينهاي برش ورق
• سی.ان.سی هوا-گاز
• برش پلاسما
• برش فوم
• آکچوِتورهای خطی
• انواع پرينتر سه بعدي (3D-printer)

مشخصات فني درايوهاي استپر دوفاز سری DV860  (manufacture for Af)

• امکان اتصال برق ورودی: DC و یا AC جهت تغذیه درایو
• دامنه ولتاژ تغذیه درایو: 18 ولت تا 80 ولت تکفاز (AC) و یا 24ولت تا 110 ولت (DC)
• نوع کنترل: پشتیبانی از تراشه پیشرفته 32 بیتی DSP ، مخصوص کنترل موتور
• فرکانس پاسخ دهی: 200Khz
• کنترل جریان: جریان نامی درایو تا 6 آمپر و جریان پیک تا 8.4آمپر.(دارای 8 کانال تعیین)
• روش کنترل: روش موقعيت با اعمال پالس ورودي (سرعت موتور با فركانس پالس ورودي ، و زاويه حركت موتور با تعداد پالس ورودي و نوع پالس جهت تعیین جهت گردش موتور)
• ورودیهای کنترل: داراي وروديهاي  PULSE , DIR , MF  (جهت ورودي پالس و تعیین جهت  چپگرد و یا راستگرد و خلاص كردن موتور يا motor free). (اگر  MF  فعال شود جريان موتور قطع مي شود و موتور نه تنها حركت نخواهد كرد بلكه اگر در حالت سكون باشد هيچ گشتاوري هم نخواهد داشت)
• حفاظت ورودي ها (ورودی فرمان) ، همگي به صورت اپتوكوپلر و ايزوله
• تعیین میکرو استپ: دارای 16 حالت، جهت تعیین مقدار میکرو استپ (بالاترین میکرو استپ 51200ppr)
• ولتاژ پالس فرمان: سیگنال پالس ورودی از 5 تا 28 ولت ( استفاده ازمقاومت خارجی جهت ولتاژ پالس بالاتر از 5ولت ضروری نیست)
• نوع پالس فرمان: نوع پالس در سطح پائین 0.5~0 ولت ، سطح بالا 5~4 ولت و با پهنای 2.5 میکروثانیه
• امکان قطع جریان ویا خلاص کردن موتور(motor free) با فعال سازی ورودی
• محدود کردن جریان (کاهش50%) بعد از 1.5ثانیه از عدم دریافت پالس فرمان به صورت خودکار
• کمترین حرارت و لرزش موتور جهت بهبود سرعت ماشینکاری و دقت عمل مکانیکی
• قابليت شبكه شدن با استفاده از پورت سريال (با توجه به مدل درايو)